Buku Pengembaraan Bersama Surat Efesus bukan sekadar satu usaha akademik, tetapi suatu perjalanan rohani yang indah, sebuah pencarian terhadap pemahaman yang lebih lengkap tentang maksud Injil, tentang kasih kurnia, tentang identiti kita dan tentang kemuliaan Allah sebagaimana dinyatakan dalam Surat Rasul Paulus kepada jemaah di Efesus. 
Surat Efesus bukan hanya menyampaikan pengajaran-pengajaran doktrinal, tetapi suatu karya yang penuh dengan keindahan naratif, yang melibatkan pelbagai tema seperti penciptaan, penebusan, pemulihan, identiti, gereja dan kesatuan segala sesuatu di bawah pemerintahan Kristus. 
Buku ini disusun dengan menggabungkan pendekatan akademik dengan sentuhan mesra pembaca dan reflektif, agar pembaca bukan sahaja memperolehi ilmu, tetapi turut merasai kekuatan rohani yang mengalir daripada teks suci ini. 
Setiap bahagian dalam buku ini disusun dengan harapan untuk membantu para pembaca, agar dapat memahami Surat Efesus dengan baik dan menyeluruh, bermula daripada pengenalan kitab, struktur theologi, sehingga pada pemahaman dan penerapan keseluruhan perikop Surat Efesus. 
Semoga setiap langkah pengembaraan pembaca, dipimpin oleh Allah Tritunggal, sehingga menemukan kekayaan rohani di dalam Kristus.